装船机全自动系统
装船机自动化系统包括本地装船机控制系统和中控室内远程中央控制系统两部分。
本系统已在如下项目中应用:
青岛港前港装船机自动化操控改造项目
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远程中控系统主要完成自动化作业指令的编辑、自动装船作业过程控制;装船机主要状态、故障信息的采集并警示。
本地装船机系统主要完成装船机的本地控制、船舱扫描、工业监控视频捕捉等。
中控人员下发指令后,可根据流程启停信息,选择装船机的启停,作业过程中的各种状态及故障信息实时地在中控CMS画面上显示。同时中控人员也可以在该画面上进行少量必要的修改或调整,如:每个船舱的装货数量、装船机换仓请求等,以利于作业过程的安全、高效。
并且系统设计有中控防碰撞计算功能,在中控计算装船机在码头的位置,以防止两个相邻两台机发生碰撞的恶性事故。
01 装船机机构定位技术
单机定位精度误差不超过2厘米。
回转角度定位系统综合精度为0.1度,分辨率为0.05度。
臂架角度定位系统综合误差为0.05度,分辨率为0.01度。
02 智能换舱作业技术
自动装船换舱过程停料不停机。
船体倾斜度数据及物料更新时间均小于1分钟,倾斜角度检测精度小于0.1度。