卸船机全自动系统

本系统已在如下项目中应用：

项目一：烟台港西港区矿石公司3台卸船机自动化改造及控制网络扩容项目

项目二：烟台港西港区矿石公司2#卸船机安防系统项目

项目三：前港公司1号卸船机自动化系统改造项目

项目四：青岛港董矿公司4#卸船机自动化系统改造项目

项目五：青岛港董家口矿石码头第二台卸船机自动化系统改造项目

目前，卸船作业仍需专业司机在司机室通过操控手柄进行抓斗入仓、抓料卸船操作。

由于小车带动抓斗运行到落入抓料过程惯性很大，人工操作抓斗精确抓料位置不易控制,并存在抓斗撞击料仓风险。并且因为是散货码头，现场工作环境恶劣且司机在司机室长时间低头作业容易形成职业病。

为改变传统的抓料卸船工艺，降低作业风险、提高作业效率、减轻司机工作强度，引入全自动化作业流程。

其中，系统中的三维仿真可操作软件安装于司机室触摸屏，可立体、真实的显示当前舱内物料及舱口位置、形态。司机通过点击触摸屏料堆三维立体图形，选定抓斗抓料点，并且司机可以根据现场实际情况选择自动作业方式是定点抓料还是自动抓料。

测试结果显示，正常情况下的自动化作业效率基本保持在人工作业的平均水平。

卸船机自动化控制系统可工有效代替人手动作业，在保证稳定效率的同时，能够进行长时间不间断作业，并且在货种流散性较好的情况下，可在同一位置直接作业到舱底。